中国无人驾驶市场加速分化：专用车占比突破25%，L4级技术商业化进程领先

——2023-2024年度行业观察

一、市场结构变化显著

2023年，中国无人驾驶汽车市场规模达118.5亿元，其中物流车、环卫车等专用汽车占比20%，至2024年这一比例提升至25%。值得注意的是，L4级自动驾驶车辆占整体无人驾驶市场的12%，技术落地速度超预期。以驭势科技为代表的厂商已推出搭载L4级功能的商用车租赁服务，覆盖园区物流等封闭场景。

二、技术升级与政策驱动并行

L4级突破：百度“萝卜快跑”在武汉实现全无人运营，单日订单量媲美传统出租车，成本降至10公里4-16元；

政策支持：北京、上海等11城开放测试牌照，《自动驾驶汽车运输安全服务指南》明确L4级商用路径；

产业链协同：激光雷达价格同比下降30%，5G-V2X技术提升道路协同效率。

三、未来趋势展望

专用车持续扩张：预计2025年物流、环卫领域渗透率将突破35%；

L4级规模化提速：2024年L3/L4级渗透率分别达20%和11%，2030年市场规模或超千亿元；

全球竞争格局：中国企业通过“技术降维”策略，在封闭场景商业化进度上领先国际厂商。